Im Jahr 1807 wurde in Badersdorf eine Kapelle aus Stein zu Ehren der Kreuzerhöhung erbaut.

Die jetzige Kirche stammt aus dem Jahr 1852. Sie ist ein spätklassizistisch einheitlicher Bau mit einem in die Fassade eingebundenen Turm.

Der Hochaltar hat einen hohen zweigeschossigen Tabernakel, die Kanzel und die Orgel stammen aus der Bauzeit.

Das Altarkreuz dürfte aus der Zeit um 1790 stammen, der Glasprismenluster und die Kreuzigungsgruppe sind im 19. Jh. entstanden.

1912 und 1927 wurde die Kirche renoviert. Das Kreuzigungsfest im September gilt als "Kirtag" und wird vier Tage lang gefeiert.

Nach erfolgter Kirchenrenovierung fand am 19.11.2000 die feierliche Kirchensegung und Altarweihe durch den Bischof Dr. Paul Iby statt.